擁有馬5的車主都會有個很簡單的要求………那就是定速了！（旁白：是這樣的嗎？還是只有你？）
嗯~~好吧！就是我啦！因為我有長途的需求，有巡航的確會比較輕鬆……可惜以往巡航在國內並不是很讓車商重視，但明明很實用啊？為什麼過去只有歐、美規的車才有??
我曾經有美麗的幻想過，馬5是不是只要踏板裝上控制器，軟體開通就能啟動巡航這功能了呢？
一切的結果最後來到了鋼索節氣門上，07年左右算是汽機車很大的分水嶺。摩托車開始進入噴射時代，而汽車開始著重於電子控制的發展。舊馬這年代剛好是鋼索節氣門的末期，想要簡單的控制節氣門是還是比較麻煩的。
看來……鋼索式的……沒有個伺服馬達是不行的！
咻～～的一年過去了
這模組從美國回來後一直在椅子旁，我曾經試著理解過它，但……如果是以前的車種，那麼安裝它會比較簡單。因為老馬對我來說，它不是「一般」的車子，因為它並沒有在說明書列舉的車輛內！
那就代表這是一輛新世代的車種……擁有當時超高整合性的網路系統和耐操的鋼索節氣門……他奶奶的……
新的是車身模組系統，舊的是鋼索節氣門（事實上，看油門踏板後面就知道，06年發售時電子節氣門早已經有規劃在內，這應該是市場區隔的因素！）。
這個模組吃的是一般速度sensor發出的時速訊號，而馬5這時的時速已經整合到車身模組上……那時，我不知道該如何處理車速訊號；雖然這套系統的廠商有提供另外一種額外加裝的車速傳感器，但我陷入了某種堅持，一定有辦法可以把訊號解決的。
曾經想過了好幾個方案，其中不排除從TCM前端那裡破線，但感覺不是很好，而且會不會吃掉感應器的電壓？
雖然先前有人也改過了，不過我不知道安裝者使用的方式。破線是下下策，於是我就先擱著，開始把簡單的方向盤訊號轉換先寫好吧！
其實撥片、方向盤……這一切，都是從這定速開始的。也是那個時候朋友告訴我，寫單晶片會比較容易，而目前所做的一切都是為了要讓這定速模組有重見天日的一天。
這是上車DEBUG的時刻，馬上拆光光。
要拿下這地方已經練成快拆大法，幾分鐘就可以請下來，舊馬就是好拆。
很想問我要拆這裡幹嘛，對不對？
就是要把被轉換成數位的時速信號再度轉回來，這地方是最好找出模組系統的網路線；另一個就是巡航的控制器啦……
這是模組搭配的控制器之一，上頭有顯示巡航的開關……不過我沒有買，因為不符合我帥氣的STYLE！！
當然，我的小朋友部隊幫我拿回了方向盤，哪還有用這個的道理?是吧！
你看，多好看的巡航控制！為什麼要裝那個控制桿呢？
方向確定後再度想到另一個找自己麻煩的東西，嘿嘿嘿，方向盤控制並沒有巡航開關的指示燈是不是，因為那種東西都在儀表板上嘛～～
啊？糟糕……你說儀表板上會不會有呢？
有！當然有！但是拆開儀表板後發現了…………這年代的車廠不給燈珠就算了，儀表紙上也不給那個符號。即使解決了上面兩個問題，也得克服讓儀表的巡航燈亮。
怎麼亮？一開始我還以為只要送個電壓給它就搞定了，但代誌不是憨人想的那麼簡單。
這個非常先進的系統，當然得配上最先進的方式……就是………你得要送出發亮的數位訊號才行。
於是陷入了一番苦鬥……買了兩顆歐版的錶頭，研究看看有巡航的怎麼樣亮燈（沒辦法，沒人贊助，貪便宜嘛！！所以還不快點幫我點旁邊的廣告！還是來開個視頻斗內一下呢?
）
皇天不負苦心人，花了好長的時間把燈號研究出來（事實上，那時已經忘記原本要幹嘛，於是荒廢了很久）。
但我再度回到原點，因為這年代的錶頭要裝上去還得重新編程才行；其次，歐版儀表板的紙……有些符號不一樣，看來只有美版的行的通＠＠。（歐洲版的還有附胎壓偵測呢～下回我應該要來好好研究一下編程了！）
不行！！
另一選擇就是把儀表紙拿去雷雕，但是這年代要找誰？為了那個燈，我還要花多少部隊進攻咧？有天我看到空空如也的顯示屏，空在那裡似乎有點浪費……於是又開始我的研發地獄
為了那令我朝思暮想的高科技夢想，我一定要達成這目標！！！！
整套自製系統裝上去的一個月前，宛如中了大獎。挖糙，詭異的時速訊號竟然簡單的解決了，原來以前一直少做了一件事。
定速模組在我的模擬測試下正常啟動了，鋼索拉動的那一刻，天啊！好感動！（你看不見是因為當時沒有拍下影片
）
結束回憶，我們回到車上。
接下來處理煞車板訊號的部分。其實煞車開關可以不用換，但是我看見那個位置之後…………我選擇換個開關比較爽，因為非常非常非常非常不好接……
左邊是有帶巡航的，右邊是原本，差異在於少了一組開關……我要用來給定速模組當腳剎訊號，這樣線路相對好處理！
再者，巡航控制的說明書有提到，LED的煞車燈有可能會讓模組判斷錯誤。如果有這種狀況得接一組繼電器來隔離，那是不是用這個比較好處理呢？嘿嘿嘿……而且我按照原廠，很假掰的在電路上設計一組安全開關，這東西是不可或缺的啊～～
這部分搞定後，開始把我的模組接上去，回想到過去地獄般的日子，所有的辛苦都快要結束了……（有個人，想要吃牛肉麵，於是學著自己養牛……這什麼爛故事！！！
）
幾次試車後，還有幾樣問題要解決，乾脆把檔位限制也寫入，算是讓安全機制更安全一點……
此時，我的排檔控制台下面放了好多模組……都快可以組成一個BCM了
。
基本上內部的東西都弄得差不多了，剩下就是外部的模組掛上去，內部的線接起來就搞定了。有這麼簡單嗎？……（待續）
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